考取A1驾驶证需满足以下条件，综合多个权威来源整理如下：

一、基础条件

年龄要求

必须年满26周岁且不超过50周岁。

身高要求

身高需达到155厘米以上，适用于大型客车、牵引车等车型。

视力要求

两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，且无红绿色盲。

听力要求

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

上肢要求

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢要求

双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得超过5厘米，躯干、颈部无运动功能障碍。

二、驾驶经历要求

准驾车型年限

- 持有A3城市公交车、B1中型客车或B2大型货车准驾资格需满5年。

- 或持有A2牵引车准驾资格满2年。

记分周期要求

- 在申请前最近连续5个记分周期内，无记满12分的记录。

三、其他要求

健康与品行

- 无酒驾、吸毒等犯罪记录，名下所有机动车违法违章需处理完毕。

- 身体无妨碍安全驾驶的疾病或生理缺陷。

考试通过

- 需通过科目一（理论）、科目二（场地技能）、科目三（道路技能）及安全文明驾驶常识考试。

总结

考A1驾照的核心条件是持有B1/B2/A3驾照满5年且近5年无12分记录，同时满足年龄、身高、视力、听力和身体机能要求。若已持有A2驾照满2年，也可满足年限条件。