根据我国现行法律法规和相关规定，残疾人目前无法考取三轮摩托车驾驶证。以下是具体说明：

一、三轮摩托车驾驶证的报考条件

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，三轮摩托车驾驶证（D型）的报考条件主要包括：

年龄要求：

需年满18周岁且未满70周岁；

身体条件：

需满足多项身体标准，包括视力、听力、肢体功能等。

二、残疾人考车的限制

肢体条件限制

上肢要求：

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全且肢体运动功能正常；

下肢要求：右下肢或双下肢缺失或丧失运动功能，但需能自主坐立。

残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）

符合部分身体条件的残疾人（如右下肢或双下肢残疾、听力障碍等）可申请C5准驾车型（残疾人专用小型自动挡载客汽车），但 无法驾驶普通三轮摩托车。

三、未来可能性

目前我国尚未开放残疾人考取普通三轮摩托车驾驶证的政策，相关法规中提到的放宽条件（如右下肢残疾者考C5）仅适用于残疾人专用小型自动挡载客汽车。建议关注公安部官方通知，未来若政策调整，可能开放部分车型考试。

四、补充说明

残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）：

允许右下肢或双下肢残疾、听力障碍等人员驾驶，但需通过专门考试，且车辆需安装残疾人专用设备；

申请流程：需到交管部门指定医院体检，提交相关证明材料，通过理论考试和场地考试。

综上，残疾人目前无法考取普通三轮摩托车驾驶证，但可根据自身条件申请C5准驾车型。