根据2021年10月上海驾考新规，年龄限制如下：

一、普通车型年龄要求

小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车

- 最低年龄：18周岁

- 最高年龄：无明确上限，但需符合其他条件。

低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式自行机械车

- 最低年龄：18周岁

- 最高年龄：60周岁。

城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车

- 最低年龄：20周岁

- 最高年龄：50周岁。

中型客车、牵引车、大型客车

- 最低年龄：21周岁

- 最高年龄：50周岁。

二、特殊说明

70周岁以上申请人：

需通过记忆力、判断力、反应力测试（“三力”测试），且每年需进行一次身体检查，从71周岁开始每年提交身体条件证明。

全日制驾驶职业教育学生：申请大型客车、牵引车准驾车型时，最低年龄放宽至19周岁。

三、其他注意事项

若年龄超过70周岁但未通过“三力”测试，需间隔3个月补考且成绩有效。

所有年龄限制均以《中华人民共和国机动车驾驶证申请和使用规定》为准。

以上信息综合了2021年10月新规及此前有效政策，确保覆盖最新政策调整内容。