驾驶证的有效期分为6年、10年和长期。初次申领的驾驶证有效期为6年，在有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证。在10年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。

具体到更换驾驶证的时间节点：

第一次换证：

驾驶证从初次领证日期开始过6年才开始第一次换证。

第二次换证：

从第一次换证日期开始过10年才可第二次换证，第二次换完证后驾驶证有效期为长期。

因此， 驾驶证两年是不需要更换的。在驾驶证的有效期内，驾驶员只需在有效期满前90天内向车管所申请换证即可。如果驾驶证超过一年未更换，会面临注销，需要重新参加科目一考试才能恢复驾驶资格。

建议：

驾驶证的有效期较长，建议驾驶员在有效期满前及时办理换证手续，以避免因过期而带来的不便和法律责任。

如果驾驶证已经过期，应尽快到车管所办理换证或恢复手续，以免影响驾驶资格。