郑州驾驶证到期换证流程如下：

体检

到县级或部队团级以上医疗机构进行体检，并出具《机动车驾驶人身体条件证明》。

提交资料

携带《机动车驾驶人身体条件证明》和《机动车驾驶证申请表》（可在车管所领取）到郑州市车管所、交警支队一至六大队车管中队、各县（市）区交警大队车管所取号，然后到受理窗口提交资料。

缴纳费用

到缴费窗口缴纳相关费用，一般包括工本费和体检费。

领取新驾驶证

到档案管理窗口领取新的驾驶证。如果选择邮寄方式，邮政工作人员会将新驾驶证快递到填写的收件地址；如果选择自取，则需自行前往自取服务网点现场领取。

建议

提前准备：建议在驾驶证到期前90天内开始准备换证流程，以免耽误时间。

选择合适的方式：可以根据个人情况选择邮寄或自取新驾驶证。如果选择邮寄，确保填写的地址准确无误。

注意体检有效期：《机动车驾驶人身体条件证明》自体检之日起6个月内有效，因此请确保在有效期内完成换证。