一般来说，在考完一科后，需要等待 10天才能预约并参加下一个科目的考试。具体规定可能因地区和驾校的不同而有所差异，但大多数情况下，科目一考试合格当天起10天以后，就可以进行科目二考试的预约。此外，对于某些特定准驾车型，如大型汽车，科目一考试合格后可能需要等待20天才能预约科目二考试。

因此，建议考生在考完一科后，仔细阅读并了解当地驾校和车管所的相关规定，以确保能够按时预约并参加下一个科目的考试。