摩托车驾驶证的有效期分为六年、十年和长期有效三种。初次申领的摩托车驾驶证有效期为六年，每个记分周期都没有记满12分的，换发十年有效期的驾驶证；在十年有效期内，每个记分周期也都没有记满12分的，换发长期有效的驾驶证。需要注意的是，初次申领成功后的六年内不需要换证，只需要在到期前90天内进行换证，并且换证时不需要参加考试，但前提是在这六年和十年内驾驶证扣分不能超过12分。

关于摩托车驾驶证过期作废的情况，有以下几点：

过期一年以内：

驾驶人凭身份证、失效驾驶证、县级以上医疗机构或团级医疗机构出具的身体状况证明到车管所办理手续，无需参加任何科目考试即可换证。

过期满一年且未到三年：

在这段时间内，驾驶证将处于“注销收回”状态，但可以通过考试恢复。

过期三年：

如果摩托车驾驶证过期三年，驾驶人还没有及时更换，那么驾驶证将直接作废，需要重新考取驾驶证才能继续驾驶摩托车上路。

综上所述，摩托车驾驶证过期一年后会自动注销，但可以通过考试恢复。如果过期三年，驾驶证将直接作废，需要重新考取。建议驾驶人及时更换过期的驾驶证，以免影响驾驶资格。