在交管12123平台上申请期满换证后，用户可以选择邮寄或自取两种方式领取新的驾驶证。如果选择邮寄方式，一般需要 3-5个工作日才能收到新驾驶证。而如果选择自取方式，在接收到短信通知后，用户需自行前往指定的自取服务网点现场领取新驾驶证，通常 当天就可以拿到。

综合以上信息，如果选择自取方式，用户可以在提交申请后尽快前往自取服务网点领取新驾驶证，一般当天即可拿到。如果选择邮寄方式，则需要等待3-5个工作日才能收到新驾驶证。建议用户根据自己的实际情况选择最便捷的领取方式。