大陆驾驶证在马来西亚可以开车，但需要满足一些条件。以下是一些关键点：

持有中国驾照和公证件：

如果您计划在马来西亚租车自驾，必须持有中国驾照和公证件。您需要在当地的公证机构申请一份驾照公证件，这样您就可以合法地在马来西亚租车并驾驶了。

中国驾照换马来西亚驾照：

您还可以选择将中国大陆的驾照换成马来西亚的本地驾照。申请条件主要限于持有工签（如EP1、EP2、依亲签、伴侣签及第二家园签证）的申请人，学生签证持有者通常不符合转换条件。

公证和认证：

如果您想在马来西亚租车，除了持有中国驾驶证外，还需要办理驾照公证件。具体操作是前往当地公证局申请，只有同时持有中国驾驶证和公证件，才能在马来西亚合法驾驶。

特定签证持有者：

只有持有工作签证、依亲签证、配偶签证或马来西亚第二家园签证（MM2H）的外国人才能进行驾照转换，学生签证和陪读签证的持有者则需重新经过完整考试（包括理论和驾驶），不能通过转换获得大马驾照。

综上所述，如果您是中国大陆居民，想要在马来西亚合法驾驶，您需要持有中国驾照，并且根据您的签证类型可能需要办理公证和认证手续，或者选择将中国驾照换成马来西亚的本地驾照。建议您在出发前详细了解并准备好所有必要的文件和手续，以确保在马来西亚的驾驶之旅顺利、安全。