2021年驾驶证到期换证需要准备以下材料：

机动车驾驶人本人的身份证原件及复印件。

原机动车驾驶证原件。

本人一寸白底彩色免冠正面照片三张。

县级或者部队团级以上医疗机构出具的《身体条件证明》。

《机动车驾驶证申请表》。

建议提前准备好所有材料，并选择就近的车辆管理所或公安机关交通管理部门办理换证手续，以确保换证过程顺利。