2021年贵阳驾照自助换证需要携带以下材料：

本人身份证原件；

机动车驾驶证原件；

近期一寸白底免冠证件照一张；

贵阳市有驾驶人体检资质医疗机构出具的驾驶人身体条件证明；

《机动车驾驶申请表》；

机动车驾驶人身份证复印件；

如代理人代办，还需提供代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》。

建议提前准备好所有材料，并选择线上或线下办理方式，以确保换证过程顺利。