关于驾驶证换证自助机是否当场出证，需根据当地车管所设备配置和业务类型综合判断，具体说明如下：

一、当场可取证的情况

设备完善的车管所

若当地车管所配备有具备“体检、照相、制证”一体化功能的自助制证机，且支持身份证自动识别和后台数据对接，办理流程简化为：

- 携带身份证原件、1寸免冠照片及回执

- 通过自助机完成体检、拍照、制证等步骤

- 完成后直接领取新驾驶证

自助制证机功能限制

目前部分车管所的自助制证机仅支持C1和C2驾驶证的自助办理，其他车型需到窗口完成。若需办理其他类型驾驶证，仍需排队等候。

二、需延迟取证的情况

设备暂不支持

若当地车管所尚未配备上述功能的自助制证机，或设备仅支持部分业务（如C3及以上车型），则需通过人工柜台办理，通常需1-2个工作日领取。

特殊情况处理

- 若存在未处理的违章或扣分记录，需先处理完毕

- 部分车管所可能通过邮寄或分批次发放新证，建议提前咨询确认

三、注意事项

办理时间：

建议提前电话咨询当地车管所，确认当天可办理的业务类型

材料要求：需携带身份证原件、1寸免冠照片及体检合格报告（部分可现场拍照）

分地区差异：不同城市车管所设备配置可能不同，建议提前确认

综上，驾驶证换证能否当场拿证主要取决于当地车管所的自助制证机配置，建议提前电话确认具体流程。