2021年，全国各地陆续取消或调整了禁止摩托车行驶的规定，允许摩托车回归城市道路。以下是一些具体城市的禁摩规定：

石家庄

2021年，石家庄市公安局交通管理局发布通告，规定拖拉机、低速货车、三轮汽车、摩托车、营运人力三轮车在市区三环路、古城西路、友谊北大街、学府路、107国道、古城东路等道路范围内行驶。此外，全天禁止这些车型在市区二环路以内道路、二环至三环之间主干道延伸线内道路，以及石家庄高新技术产业开发区、昆仑大街、天山大街、秦岭大街、长江大道、黄河大道、珠江大道路段通行。

成都

2021年，成都市没有取消禁摩令，相关部门也没有回应取消禁摩令的问题，因此仍然执行禁摩限摩规定。具体包括禁止三轮摩托车、三轮轻便摩托车以及发动机排量150毫升以上的两轮摩托车在成都市绕城高速以内区域的道路上行驶，未取得入城证的摩托车全天禁止在成都市三环路以内以及高新南区、剑南大道以东、科华南路、世纪城路、世纪城南路以西、天府四街、天华二路以北、三环路以南区域内的道路上行驶。

广州

自2017年1月1日起，广州施行了限制摩托车行驶措施，有效期为5年。2021年，广州全天24小时禁止摩托车在市区内特定区域行驶，包括东至黄埔区与增城区交界处，南至海珠区、黄埔区与番禺区交界处，西至荔湾区、白云区与佛山市交界处，北至北环高速公路、增槎路、西槎路、石潭路、黄石西路、黄石东路、白云大道、同泰路、同宝路、沙太路、中成路、中元路、天源路、广汕路、开创大道、广深高速公路围合区域。此外，全天24小时禁止外市籍摩托车在广州市行政区域内行驶。

昆明

自2007年9月1日起，昆明市新办理注册登记的摩托车以及外辖区摩托车不得在二环路以内区域道路以及关上中心区、昆明经济技术开发区、昆明高新技术产业开发区、昆明滇池国家旅游度假区道路上行驶。自2009年1月1日起，不得在五华、盘龙、官渡、西山四个区以及呈贡新区城市道路上通行。此外，达到报废条件的摩托车一律报废，持有入城准行证的，准行证随之作废。

哈尔滨

除机动车号牌为黑A牌照以外的摩托车，全天禁止在四环路（绕城高速）围合区域（不含四环）、哈尔滨新区的平房片区和利民经济技术开发区所在区域内通行。黑A牌照摩托车，每日20时至次日6时，禁止在三环路围合区域（含三环路）内通行。此外，黑A牌照摩托车全天禁止在市区内特定桥梁和道路通行。

这些规定反映了不同城市在交通管理、环境保护和城市规划方面的考量。随着城市化和交通拥堵的加剧，越来越多的城市开始重新考虑禁止摩托车行驶的规定，以缓解交通压力和提高城市交通的灵活性。