出国自驾游是否需要办理ATA单证册， 取决于您所前往的国家和行程安排。以下是一些关键点：

适用于携带商品车辆进行旅行

ATA单证册是一种国际通行的货物通关文件，主要用于暂时进出境货物的海关手续。对于跨境自驾游来说，如果您计划携带自己的车辆出国自驾游，并确保该车辆在行程结束后仍将带回本国，那么您可能需要办理ATA单证册。

不适用于租赁或购买车辆

如果您计划在目的地国家租赁或购买车辆，那么ATA单证册将不适用于您的情况。这是因为在我国办理入户的机动车，如果出境必须办理出境手续，也就是ATA，它相当于人的护照，分为短期和长期之分。

并非所有国家和地区都强制要求

并非所有国家和地区都强制要求自驾游者办理ATA证书。有些国家可能对个人旅行者提供更为宽松的入境政策，允许暂时进口运输工具而无需申请ATA证书。在这种情况下，自驾游者可以根据具体目的地的法律法规和要求，灵活决定是否办理ATA证书，以便最大限度地提升旅行的便捷性和经济效益。

办理流程和注意事项

办理ATA单证册通常需要向所在地的贸促会（商会）申请，并需要交车辆总价50%-70%的保证金。ATA单证册的有效期为一年，但海关放行只给半年时间，半年到期还想续签的，必须提前一个月提出申请，而且只能续签一次，也就是说期限最多一年。一年内，车子必须回到国内，否则会扣押金。

综上所述，出国自驾游是否需要办理ATA单证册，需要根据您的具体行程安排和目的地国家的法律法规来决定。如果您的行程涉及将车辆带回国内，那么办理ATA单证册是必要的。如果只是在目的地国家租赁或购买车辆，则不需要办理ATA单证册。建议您在出发前查阅相关国家的海关法规，以确保顺利通关。