昆山市驾驶踏板摩托车 需要驾驶证。具体规定如下：

发动机排量在50CC以下：

不需要驾驶证，但需要办理注册登记和挂牌手续。

发动机排量在50CC以上：

需要持有E驾驶证或D驾驶证。

建议：

在购买或驾驶踏板摩托车前，先了解当地的具体规定，确保符合相关法律法规。

如果不确定自己的踏板摩托车是否符合机动车标准，可以咨询当地车管所或相关部门。

考取相应的驾驶证后，还需定期进行年检和维护，以确保行车安全。