2021年换驾驶证有以下几种办理方式：

车管所办理

携带身份证和驾驶证前往车管所办理换证。

可以在驾驶证到期前的九十天之内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，并提交相关资料。

政务服务中心窗口或自助服务区

可以携带身份证和驾驶证前往政务服务中心窗口办理或自助服务区自助办理。

交管12123平台自助办理

可以通过交管12123平台自助办理驾驶证换证，但需先前往指定医院体检并上传体检信息。

警邮办

可以通过警邮便民服务站办理，只需携带身份证和驾驶证前往就近警医邮网点，查体、照相换证全搞定。

窗口预约办理

可以通过“爱济南”客户端等途径预约办理，然后前往指定地点办理换证业务。

自助换证机器

一些地方设立了自助换证机器，居民可以携带身份证按照流程操作完成体检和换证。

建议选择最便捷的办理方式，如通过交管12123平台自助办理或前往警邮办，以节省时间和精力。