半挂车的驾驶证 不可以直接考取，需要遵循以下步骤：

先考取C照

C照是小型汽车驾驶证，是考取更高级别驾照的基础。

升B照

在取得C照后，需要考取B照，即大货车驾驶证。

升A照

取得B照后，需要进一步考取A照，即牵引车驾驶证，才能合法驾驶半挂车。

此外，对于增驾A2驾驶证（牵引车驾驶证）的要求如下：

需要先取得B类驾驶证（如B1或B2），并在取得该驾驶证三年以上。

在申请增驾A2驾驶证前，最近连续三个记分周期内没有记满12分的记录。

综上所述，要考取半挂车的驾驶证（A2证），必须先取得C照、B照，然后满足一定条件后增驾A2证。建议先咨询当地的驾校和车管所，了解具体的考试和增驾流程。