4.2米厢式货车属于轻型载货汽车，根据准驾车型的规定，驾驶人需要持有 C1或者更高驾驶证即可。初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车等。

因此，持有C1或更高驾驶证的驾驶人均可合法驾驶4.2米厢式货车。如果选择蓝牌照上户，C1驾照是足够的；但如果选择黄牌照上户，则需要B证才能合法驾驶。此外，根据《道路运输从业人员管理规定》，驾驶4.2米货车还需要通过货运资格考试，并符合道路货物运输从业规定。

综上所述，驾驶4.2米厢式货车需要持有C1或更高驾驶证，并且可能需要通过货运资格考试和具备相应的从业资格。