驾驶轻型牵引挂车需要取得 C6驾驶证。C6驾驶证是专门用于驾驶轻型牵引挂车的驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持有C6驾照的驾驶者可以合法驾驶总质量小于4500kg的汽车列车。

要申请C6驾驶证，有以下几种方式：

直接申请：

目前C6驾驶证不能直接申请，需要先持有C1或C2驾驶证，再通过增驾的方式获得。

增驾：

已持有C1或C2驾驶证的驾驶者，只要满足年龄要求（20-60岁）、驾驶经验（已取得C1或C2驾驶证一年以上）以及最近一个记分周期内未达到12分等条件，即可申请增驾C6驾驶证。增驾过程中，不需要重新参加科目一和科目四的考试，只需增加对应的轻型牵引挂车科目二考试和科目三安全文明驾驶常识。

建议：

如果已经持有C1或C2驾驶证，并且满足上述增驾条件，可以通过参加培训和考试来获得C6驾驶证。

如果还没有C1或C2驾驶证，需要先考取相应的驾驶证，然后再按照增驾流程申请C6驾驶证。