要取消已报考但未考完的摩托车驾驶证，需根据具体情况选择注销方式，并准备相应材料。以下是具体步骤和注意事项：

一、注销流程

材料准备

需携带身份证原件及报名材料（如报名表、缴费凭证等）。若通过驾校报名，还需提供《机动车驾驶证申请表》。

选择注销方式

- 自行办理：

直接前往报名地车管所提交材料；

- 委托办理：通过驾校代办，需支付代办费用（具体以驾校规定为准）。

提交申请

在车管所填写《机动车驾驶证申请表》，提交身份证、报名材料等。若委托他人办理，需同时提供委托书及代办人身份证明。

审核与注销

车管所审核材料后，将办理注销手续并公告注销信息。一般需等待7个工作日完成。

二、特殊情况处理

考试未缴费：

若报名未缴费，可直接放弃考试；若已缴费，可联系驾校协商退费。

考试取消：若因故无法参加考试，需通过驾校申请撤销相关考试记录，再办理注销。

车辆相关手续：若摩托车已注册，需同时办理车辆注销或转移手续。

三、注意事项

时间要求：

摩托车驾驶证注销后，若想重新报名，需等待7个工作日；若超过3年未审验，驾驶证将直接注销且不可恢复。

费用说明：

自行办理无需额外费用，委托驾校需支付代办费，具体金额以驾校报价为准。

重新报名：

注销完成后，携带身份证到车管所重新填写《机动车驾驶证申请表》，缴纳考试费用即可报名。

建议优先通过驾校办理注销手续，若对流程有疑问，可拨打当地车管所电话咨询。