在东莞，持有合法摩托车驾驶证并满足相关条件的情况下，是可以驾驶摩托车的。但需注意以下要点：

一、合法上路的基本条件

驾驶证与车辆资质

必须持有与准驾车型相符的摩托车驾驶证，车辆需悬挂有效牌照、通过年审并购买交强险。

安全装备

骑行时必须佩戴合格头盔，部分区域可能要求同时配备反光背心等。

二、东莞摩托车管理的特殊规定

禁摩区域

东莞市区（包括莞城、东城、南城、万江等）及环城路—莞穗大道—万高路—沿江路主城道路全天禁止摩托车通行。非禁摩区域需通过正规驾校培训并考取摩托车驾驶证。

非禁摩区域的办理要求

非户籍人员需在非禁摩区域办理摩托车上牌手续，满足《道路交通安全法》登记要求。

三、其他注意事项

费用与处罚：

部分区域对摩托车上牌收取额外费用，违规未挂牌或保险的车辆将面临扣留、罚款等处罚。

法律依据：所有规定均依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例执行。

综上，若摩托车证件齐全且驾驶人在非禁摩区域，可合法骑行；若在禁摩区域则需遵守限行规定。