根据我国机动车驾驶证管理规定，驾驶三轮摩托车需要持有 D驾驶证。以下是具体说明：

一、D驾驶证的准驾范围

D驾驶证可驾驶发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，同时准驾E、F两种车型：

D证：适用于普通三轮摩托车（排量/车速标准同上）；

E证：仅准驾两轮摩托车；

F证：准驾发动机排量≤50ml、最大设计车速≤50km/h的摩托车。

二、其他相关说明

考试要求

需通过科目一（理论考试）、科目二（场地技能）、科目三（道路技能）及安全文明驾驶常识考试，且实习期需满1年才能增驾。

法律后果

无证驾驶三轮摩托车将面临罚款、扣车等处罚，且车辆无法上牌。

特殊类型区分

- 电动三轮车：

若纳入机动车管理（如载客或载货），需D证；若为非机动车则无需驾驶证；

- 正三轮载货摩托车：需C4证或C1证。

三、建议

建议通过正规驾校培训并考取D驾驶证，确保合法上路。若需驾驶其他准驾车型（如E、F），可后续增驾。