摩托车行驶证是在 完成上牌手续后发放的。具体流程包括：

1. 机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。

2. 车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，进行审查确认，审查通过的，发放机动车号牌、行驶证给当事人。

3. 在上牌过程中，车辆管理所会核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，并核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。

因此，摩托车在上牌完成后，就可以直接拿到行驶证了。建议在上牌时准备好所有必要的文件和资料，以确保流程顺利进行。