如果驾驶证到期换证时有精神病史，需要遵循以下步骤：

确认精神疾病状况：

首先，确保精神疾病已经完全康复，并且不再对驾驶安全构成威胁。这通常需要由专业的医疗机构进行评估和证明。

获取医疗证明：

向治疗医院申请开具康复证明，详细说明康复情况及医生对驾驶能力的评估。

提交申请：

携带康复证明、身份证明、驾驶证原件等相关材料，向当地公安机关交通管理部门或车辆管理所提交换证申请。

进行体检和评估：

按照车管部门的要求，完成体检和心理健康评估，确保身体状况和精神状态符合驾驶要求。

接受管理：

在换证后，精神病人需要接受相关管理和检查，以确保其不再出现影响驾驶安全的行为。

需要注意的是， 有精神病史的人在申领和换领驾驶证时应当如实申报。如果故意隐瞒精神状况或在考试中作弊，将面临相应的法律制裁。此外，车管部门在审核过程中会查询驾驶人的医疗档案，如果发现有精神病史且未如实申报，将注销其机动车驾驶证。

综上所述，有精神病史的人在换证时需要提供相关医疗证明，并接受特殊管理和检查，以确保其驾驶安全。