根据广东省驾考相关规定，科目四学时是否需要刷完才能预约科目三考试，需结合实际情况判断：

预约条件

预约科目三考试需满足以下条件：

- 完成科目三总学时（一般为24小时，含16小时理论+8小时实操）并通过审核；

- 完成科目四总学时（10小时）并通过审核。

学时审核流程

学时需通过驾培监管服务平台提交审核，审核通过后自动同步至12123平台，方可预约考试。

学时冲突处理

若在练习科目三期间同步完成科目四学时，通常不会造成学时无效。但建议优先完成科目三学时，避免因突发情况影响考试安排。

特殊情况说明

- 若科目四未完成，需先完成科目三考试并取得合格成绩，再预约科目四；

- 部分地区允许科目三合格后当天预约科目四，但需确保总学时达标。

总结：

科目四学时需完成并通过审核后，方可预约科目三考试，但无需单独刷完所有学时。建议在科目三学习过程中同步推进科目四学时，避免遗漏。