根据搜索结果，咸阳市内允许进行驾照体检的医院主要包括以下几家：

咸阳市中心医院

作为三级甲等综合性医院，具备先进设备和专业团队，可提供全面的身体检查、视力及听力检测服务。

咸阳市第一人民医院

三级甲等综合医院，拥有完善的医疗设施，支持驾照体检需求。

咸阳市中医院

三级甲等中医医院，除中医诊疗外，也提供驾照所需的常规体检项目。

咸阳市红会医院

三级甲等重点医院，设备先进，技术成熟，体检报告可靠性高。

注意事项：

部分医院（如延大附属医院）在车管所附近设有体检点，例如车管所北侧，但具体位置可能因区域调整而变化。

建议通过咸阳市车管所官方渠道或电话确认最新体检点信息，避免遗漏。

驾照换证需在有效期满前90日内办理，需携带身份证、驾驶证等材料。