深圳福田车管 部分有自助体检机。目前，深圳福田车管部分自助体检机还在试运行阶段，需要进一步完善和调试，因此还没有全部安装到位。同时，福田交警大队是有的，深圳驾驶证24小时自助换证机一共有三个分布点，分别是深圳市车管所、福田交警大队、西部高速交警大队。

建议您提前确认所需体检的车管所是否已经配备了自助体检机，并了解其具体位置和开放时间，以便安排合适的体检时间。