郑州市考取D照（普通三轮摩托车驾照）的流程如下：

报名

准备好身份证原件、复印件以及近期免冠彩色证件照片。

前往指定医疗机构进行驾照体检，拿到体检报告。

前往附近车管所报名，提交资料，工作人员审核通过就能参加考试。

体检

报名后需要进行体检，主要检查身体条件是否符合驾驶要求。

审核

提交体检报告、身份证以及申请表到车管所进行审核。

预约考试

审核通过后，需要预约科目一和科目四的考试。可以通过驾校或者自行在网上预约考试。

考试

科目一：道路安全法律、法规和相关知识考试。

科目二：桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等。

科目三：起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车等技能考试。

科目四：安全文明驾驶常识考试。

领取驾驶证

考试全部合格后，在规定的时间内可以领取D证。考试通过当天可带资料去车管所制证。

建议

提前报名：由于考试名额有限，建议提前报名并预约考试。

选择合适的学习方式：可以通过驾校报名考试，也可以自行到车管所报名。

认真准备：考试内容包括理论知识和实际操作，需要认真准备和练习。

以上流程和所需材料可能会有所变化，建议在报名前咨询当地车管所或驾校以获取最新信息。