根据2021年郑州车辆年审的收费标准，结合搜索结果信息整理如下：

一、基础费用构成

检测费

- 尾气检测：75元

- 安全检测（安检检测）：40元

- 复检费用：20元

- 灯光检测：20元

- 合计：

约155元

环保费

- 根据车辆尾气检测结果收取，费用约为尾气检测费的50%-70%

二、总费用范围

小型汽车（含轿车、微型客车等）：总费用约 200-280元

2021年调整后，部分机构收费为280元（如快牛审车上门取车服务）

大型客车等营运车辆：

费用较高，通常在 400-600元

因检测项目更复杂，涉及安全性能检测等额外内容

三、注意事项

费用差异

- 不同检测机构因设备、人工成本差异，收费可能略有不同，建议提前咨询当地车管所或检测机构

优惠政策

- 未超过6年的小型汽车可免检，仅需更换绿标

其他费用

- 若车辆存在违章未处理，需先处理违章才能参加年审

四、建议

通过官方渠道或正规检测机构办理年审，避免因费用问题影响行程

若需上门服务，可提前联系机构确认具体费用