根据我国机动车驾驶证管理规定，普通摩托车驾照（D、E、F证）与三轮摩托车驾照（E证）属于不同准驾类别， 不能直接通过年检升级。具体分析如下：

一、准驾类别差异

D证 ：准驾普通三轮摩托车，可驾驶E、F证准驾的两轮摩托车和轻便摩托车；

E证：

准驾普通三轮摩托车，但 不能驾驶两轮摩托车；

F证：

准驾轻便摩托车，属于两轮摩托车范畴。

二、年检与驾照类型的关系

年检是车辆管理行为，针对车辆是否达标，与驾驶人的驾照类型无关；

驾照类型需通过考试获取，普通驾照需通过增驾考试才能升级为三轮驾照。

三、升级路径

若持有D证想驾驶三轮摩托车，需通过以下步骤：

满足增驾条件

- 最近一个记分周期和申请前最近一个记分周期内未记满12分；

- 完成二轮摩托车驾驶证的实习期（通常为1年）；

参加增驾考试

- 考试科目包括理论（科目一）、场地操作（科目二，含绕桩、坡道起步等）和道路驾驶（科目三）；

- 通过全部科目后，向车管所申请核发E证。

四、注意事项

牌照类型不同：

D证对应三轮摩托车牌照，E证对应两轮摩托车牌照，两者不可互换；

考试费用与周期：增驾考试费用约200元，周期为3个月，需间隔1年。

综上，普通摩托车驾照需通过正规驾校培训并考试获取E证，才能合法驾驶三轮摩托车。