三轮摩托车驾驶证（D证）可以驾驶两轮摩托车，具体说明如下：

一、准驾车型覆盖范围

D证准驾范围

D证是摩托车驾驶证中准驾车型最全面的级别，允许驾驶发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

- 包含普通三轮摩托车、普通二轮摩托车及轻便摩托车。

兼容性说明

D证可驾驶E证和F证准驾车型，而E证和F证准驾车型均包含两轮摩托车（E证限普通两轮，F证限轻便摩托车）。

二、法律依据与注意事项

《机动车驾驶证申领和使用规定》

明确规定D证准驾范围覆盖两轮摩托车。

实际驾驶要求

驾驶前需通过科目一考试，考试内容包含道路通行、交通事故处理等法规。

三、特殊情况说明

轻便摩托车

D证可驾驶50排量以下轻便摩托车，但需注意轻便摩托车与普通两轮摩托车的考试内容可能不同。

综上，持有D证无需重新考证即可驾驶两轮摩托车，且D证是摩托车驾驶证中准驾范围最全面的类型。