三轮摩托车驾驶证的类型及要求如下：

一、驾驶证类型

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，三轮摩托车驾驶证为 D证，属于摩托车驾驶证中的最高级别，准驾范围覆盖所有三轮摩托车、普通二轮摩托车及轻便摩托车。

二、准驾范围

D证可驾驶的车型包括：

三轮摩托车 （发动机排量>50ml或设计时速>50km/h）

普通二轮摩托车（发动机排量>50ml或设计时速>50km/h）

轻便摩托车（发动机排量≤50ml且设计时速≤50km/h）

三、与其他驾驶证的差异

E证：

仅准驾普通二轮摩托车，无法驾驶三轮摩托车或轻便摩托车

F证：仅准驾轻便摩托车，无法驾驶三轮摩托车或二轮摩托车

四、考试要求

D证的考试科目包括：

科目一：

理论考试（交通法规、安全知识等）

科目二：

道路驾驶技能考试（如起步、倒车、转弯等）

科目三：

安全文明驾驶常识考试

科目四：

场地驾驶技能考试（部分城市要求）

五、其他注意事项

D证与E证、F证共享同一套考试内容，但D证准驾车型更广

需通过全部科目考试且实习期满后，方可核发D证

D证持有人可驾驶排量≤50ml的轻便摩托车，但需注意部分地区对轻便摩托车的管理差异

综上，D证是驾驶三轮摩托车的必备证件，其准驾范围覆盖摩托车全系，是摩托车驾驶证中等级最高的一种。