根据相关法律法规和搜索结果，郑州网约车驾驶证的有效期规定如下：

有效期分阶段

网约车驾驶证有效期分为 六年、十年和长期三种类型，具体换发条件如下：

- 六年：

每个记分周期均未记满12分，可换发十年有效期的驾驶证；

- 十年：每个记分周期均未记满12分，可换发长期有效的驾驶证；

- 长期：无需记分周期限制，但需定期进行服务质量信誉考核。

首次领证有效期

初次申领的网约车驾驶证有效期为 6年，从领取之日起计算。

延续注册要求

若需在到期前延续注册，需在有效期届满前30日内向当地交通运输局申请。

其他条件

驾驶证持有人需满足无交通肇事、酒驾/毒驾记录、连续3个记分周期未满12分等条件，方可申请换证。

综上，郑州网约车驾驶证的有效期根据初始类型和驾驶表现动态调整，但最长可达长期有效。