根据我国机动车驾驶证管理规定，B2驾驶证 不能驾驶17座黄牌客车，具体原因如下：

一、准驾车型限制

车辆分类标准

17座黄牌客车属于 中型客车类别，而B2驾驶证的准驾范围为 重型、中型载货汽车（如卡车）及 大、中型专项作业车， 中型客车不在其准驾范围内。

座位数与车辆长度双重判定

- 若车辆座位数≤9座且车长≤6米，可驾驶小型载客汽车（C1/C2）；

- 若座位数>9座（如17座），无论车长如何，均需B1及以上等级驾驶证。

二、所需驾驶证类型

驾驶17座黄牌客车需持有 B1或 A1、A2驾驶证：

B1：

适用于驾驶中型客车（含17座）及轻型、微型载客汽车；

A1：适用于驾驶大型客车（含17座）及牵引车；

A2：适用于驾驶大型、中型全挂、半挂汽车列车。

三、补充说明

黄牌与蓝牌的区别：黄牌代表中型/大型客车，蓝牌代表小型/微型客车，两者准驾标准有本质区别；

考试要求：若需考取B1驾驶证，需满足年龄（20-60岁）、体检等条件。

综上，若需驾驶17座黄牌客车，建议通过正规驾校培训并考取B1驾驶证。