根据中国机动车驾驶证管理规定，驾驶黄牌车需要持有相应准驾车型驾驶证，具体要求如下：

一、黄牌车分类与对应驾驶证

大型货车（如重型卡车）

需持有 A2驾驶证，准驾车型包括牵引车、重型/中型全挂/半挂汽车列车、大型货车等。

中型客车（如9座以上客车）

需持有 B1驾驶证，准驾车型包含中型客车、大型货车、低速载货汽车等。

低速载货汽车（如小货车）

需持有 C3驾驶证（即C1或C2），部分车型允许C4或M驾驶证驾驶。

二、其他注意事项

A1驾驶证：

仅允许驾驶城市公交车、大型客车、中型客车等， 不能驾驶黄牌货车。

增驾要求：若原驾驶证为B1或B2，需通过增驾考试获取对应车型驾驶证后方可驾驶黄牌车。

车辆分类标准：黄牌车通常指2吨及以上货车或客车（含12座及以上面包车），具体以行驶证登记为准。

三、法律依据

以上要求依据《机动车驾驶证申领和使用规定》制定，确保驾驶人员具备与车辆类型匹配的驾驶技能和经验。