三轮驾驶证的种类需根据车辆类型和用途进行区分，具体如下：

一、D证（普通三轮摩托车驾驶证）

准驾范围

D证是三轮摩托车驾驶证中等级最高的类型，可驾驶普通三轮摩托车、普通二轮摩托车及轻便摩托车。

与普通三轮摩托车的对应关系

普通三轮摩托车（正三轮）的准驾证即为D证，属于摩托车驾驶证中的“老大”。

二、C4证（三轮汽车驾驶证）

准驾范围

C4证专门用于驾驶三轮汽车，准驾范围仅限三轮汽车，不可驾驶摩托车。

与D证的区别

D证可驾驶摩托车，而C4证仅限三轮汽车，两者不可通用。

三、其他相关说明

电动三轮车：

普通三轮摩托车（50公里/小时以上）需D证；

轻便摩托车（25公里/小时以下）需F证；

电动小三轮（非机动车）无需驾照。

年龄要求：

D证和C4证的申请年龄均为18-60周岁，F证为18-70周岁。

体检要求：

D证和C4证需每年提交体检报告，C4证自2004年5月后需定期体检。

四、考试流程（以D证为例）

报名与缴费：

提交申请表、身份证及体检报告，缴纳考试费用；

科目考试：

包括理论（科目一）和实操，共四个科目；

领证：

通过全部考试后，核发D证。

总结

驾驶三轮摩托车：需D证（可驾驶所有类型摩托车）；

驾驶三轮汽车：需C4证（仅限三轮汽车）；

特殊类型电动三轮车：普通三轮（D证）、轻便（F证）、非机动车（无需驾照）。建议根据具体车辆类型咨询当地车管所，以确认所需驾驶证类型。