D驾照可以驾驶两轮摩托车，具体说明如下：

一、准驾范围

D驾照准驾车型包括：

普通三轮摩托车

- 发动机排量大于50ml或时速超过50km/h的三轮摩托车；

普通二轮摩托车

- 发动机排量大于50ml或时速超过50km/h的二轮摩托车；

轻便正三轮摩托车

- 动力小于等于50ml且时速不超过50km/h的三轮摩托车；

轻便摩托车（A型车）

- 最高设计车速不超过50km/h且车身长度不超过6米的轻便摩托车；

电动摩托车

- 符合国家规范的电动轻便摩托车。

二、与其他驾照类型的区别

E照：

准驾轻便摩托车（时速≤50km/h、车长≤6m），无法驾驶三轮摩托车；

F照：准驾电动自行车等非机动车，无法驾驶摩托车。

三、考试要求

D驾照考试包含科目一（理论）、科目二（场地驾驶）和科目三（道路驾驶技能），需全部合格且实习期满后方可上路。

四、注意事项

D证是摩托车驾照中等级最高的，可驾驶E、F证允许的所有车型；

驾驶摩托车需佩戴安全头盔，部分城市对车辆保险有要求。

综上，D驾照不仅可驾驶三轮摩托车，还能驾驶普通两轮摩托车、轻便摩托车及电动摩托车，准驾范围覆盖了市面上常见的两轮/三轮车型。