持有摩托车驾驶证的人想要考取C1驾照，是需要参加理论考试的。具体来说，理论考试包括科目一和科目四考试。由于摩托车驾照和C1驾照属于不同类型的驾驶证，因此需要重新参加所有的科目考试，包括科目一的理论考试和科目二、科目三、科目四的驾驶技能考试。

尽管2022年新的驾考规定中提到了在某些情况下可以免除科目一和科目四的考试，但这并不适用于摩托车驾照增驾C1驾照的情况。因此，无论摩托车驾驶证已经持有多少年，想要增驾C1驾照，都需要从科目一开始，依次通过所有的考试科目，并全部合格才能获得增驾驾照。

建议在准备增驾C1驾照时，先了解最新的驾考规定，并按照要求完成所有的考试科目。