根据北京市电动三轮车管理政策，是否允许上路需根据车辆类型、登记状态及驾驶资质综合判断，具体规定如下：

一、合法电动三轮车上路条件

车辆标准

必须符合国家机动车标准，需在工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录内，且通过《车辆生产企业及产品公告》认证。

牌照与保险

需悬挂黄色牌照（货运型）或蓝色牌照（休闲型），并购买交强险。

驾驶资质

驾驶人需持有D证（三轮摩托车驾驶证），若为正三轮载货摩托车还需考取C证。

登记与保险

需完成车辆注册登记，安装号牌及牌照，且必须购买强制险。

二、过渡期政策（2021年7月12日-2024年1月1日）

超标准车辆：

2021年7月12日前购买的超标准电动三轮车和四轮车可以上路，但需遵守交通规则。

违规车辆：未按规定上牌或未取得驾照的车辆仍可短暂上路，但面临罚款、拘留等处罚。

三、2024年1月1日新规

六环内禁行：京B正三轮车（普通三轮车）及违规电动三轮车、老年代步车禁止上路。

特殊行业专用：仅允许环卫、快递等特定行业使用C段号牌。

处罚措施：违规上路或停放将面临罚款、拘留等处罚。

四、特殊说明

电动助力三轮车：若符合国家标准（在工信部目录内），可注册登记并申领牌照，但需驾驶D证或F证；若不符合标准，则按摩托车管理，需考取C证。

燃油三轮摩托车：需办理摩托车牌照（C证或F证），并遵守摩托车通行规则。

五、建议

若您的电动三轮车符合上述条件，建议尽快完成上牌、保险及驾照办理；若不符合，需及时淘汰或更换合法车辆，避免因违规被处罚。