驾驶方向盘式电动三轮车需要D类驾驶证，具体要求如下：

一、驾驶证类型要求

D证是必备证件

方向盘式电动三轮车需持有D类驾驶证，该证件是摩托车驾照中的最高级别，允许驾驶所有类型的摩托车。

特殊情况处理

- 若行驶证上标注为“三轮摩托车”，同样需要D证。

- 若行驶证为“三轮汽车”类型，则需C4及以上驾驶证。

二、法律依据与补充说明

法律依据：

根据《道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶三轮车需遵守相关交通规则，如年满12周岁、禁止醉酒驾驶等。

车辆分类标准：法律更新后，不再区分盘式和把式驾驶证，仅以行驶证上的车辆定位为准。

三、其他注意事项

年龄要求：驾驶电动自行车需年满16周岁，而普通三轮摩托车（D证）无明确年龄限制，但需符合其他条件。

车辆质量与速度限制：最高设计车速大于20km/h或整车质量大于40kg的电动车需驾照和牌照。

综上，驾驶方向盘式电动三轮车需根据车辆登记信息确认驾驶证类型，确保D证或C4及以上驾驶证，并遵守交通法规。