根据2021年及之后我国电动三轮车的管理政策，是否需要驾驶证需根据车辆类型和当地法规判断，主要分为以下情况：

一、电动三轮车的分类与标准

非机动车标准

- 最高设计车速≤20km/h

- 整车质量≤40kg

- 助力车定义：汽缸工作容积≤30ml、整车净重≤40kg、人力骑行可行驶距离≥7km

- 属于非机动车，无需驾驶证，但需上牌。

机动车标准

- 最高设计车速>20km/h

- 整车质量>40kg

- 需申请D类驾驶证（摩托车驾驶证）。

二、不同地区的差异

非机动车管理：

全国大部分地区对符合非机动车标准的电动三轮车（即普通三轮车）不要求驾驶证，但需遵守交通规则并上牌。

机动车管理：部分城市（如河北、山东、河南等）对超标的电动三轮车（货三、篷三）要求D类驾驶证，而全封闭式三轮车可载人。

三、建议与注意事项

确认车辆性质：

通过查看车辆合格证或咨询当地车管所，确认车辆是否超标。

关注最新政策：

2025年部分地区可能调整电动三轮车管理标准，建议通过官方渠道获取最新通知。

合法上路：

无论车辆性质如何，均需购买交强险，驾驶时佩戴头盔。

四、法律依据

《道交法》：明确将电动摩托车（D类驾驶证）与普通三轮车（C类驾驶证）区分，超标的电动三轮车需按机动车管理。

综上，2021年电动三轮车是否需要驾驶证取决于车辆是否达标，建议根据实际情况咨询当地交通管理部门。