根据最新交通法规和搜索结果，交警认可的不用驾照的代步车主要包括以下几类：

一、新国标电动自行车

定义：以电机为主、人力为辅的两轮电动车，设计时速≤25公里/小时，整车质量≤55公斤，需配备脚踏骑行功能。

特点：符合国家标准，属于非机动车，无需驾照即可上路。

二、共享电动车

特点：通过手机扫码解锁，按骑行时间或次数收费，符合新国标非机动车标准。

注意事项：部分城市对共享电动车的管理存在缺陷，建议选择有正规运营平台的车型。

三、过渡期超标电动车

定义：性能参数超出新国标的老旧电动车，目前部分城市允许在过渡期内上路，但需注意过渡期结束后的禁限行政策。

风险提示：过渡期结束后将禁止上路，且存在安全隐患，建议尽快淘汰。

四、其他适用车型

人力自行车：

传统非机动车，无需驾照。

电动轮椅车：

专为行动不便人群设计，属医疗器械类，无需驾照。

脚踏助力三轮车：

部分城市允许无证驾驶，但需脚踏骑行，适合短途代步。

五、注意事项

地区差异：

河北辛集等部分城市对代步车要求较宽松，但大城市（如合肥）普遍要求考证。

安全风险：

非正规老年代步车（如四轮封闭式车辆）多存在安全隐患，建议选择合法合规的车型。

过渡期政策：

超标电动车需关注当地过渡期结束时间，避免被查扣车罚款。

建议老年人根据自身需求和当地法规，优先选择新国标电动自行车或共享电动车，并确保车辆符合当地上牌要求。若需更高安全性，可考虑脚踏助力三轮车。