根据相关规定，二轮摩托车驾驶证升级为边三轮摩托车驾驶证（D驾驶证）需满足以下条件和流程：

一、增驾条件

基本要求

- 已持有C1或C2驾驶证，且满足以下条件：

- 本记分周期和申请前最近一个记分周期内无记满12分记录；

- 二轮摩托车驾驶证处于有效期内。

年龄限制

- 需在18周岁以上60周岁以下。

其他要求

- 驾驶证需在有效期内，且无吊销记录；

- 需通过科目二（绕桩、坡道起步、单边桥等）和科目三（起步、变道、路口通行等）考试。

二、增驾流程

准备材料

- 身份证、原二轮驾驶证、体检报告（部分地区需）。

提交申请

- 向户籍所在地或车辆管理所提交申请，非本地需提供暂住证明。

考试安排

- 通过科目二和科目三考试，考试内容与普通三轮摩托车一致。

驾驶证合并

- 考试合格后，车管所将二轮驾驶证与D驾驶证合并为一张新证，原驾驶证作废。

三、注意事项

实习期要求：

C1驾驶证需满1年且无12分记录后方可增驾；

体检与测试：部分城市要求提供三力测试证明（如年龄较大者）；

费用与时间：考试费用约200元，总耗时约1-2周。

四、特殊情况说明

轻便摩托车转三轮：若原驾驶证为F类轻便摩托车（E类），无需考科目一，只需考科目二和科目三；

合并后准驾范围：D驾驶证可驾驶普通三轮摩托车、普通两轮摩托车及轻便摩托车。

建议办理前咨询当地车管所或驾校，确认最新政策及流程。