A1驾驶证的报考条件及准驾车型如下：

一、报考条件

年龄要求

- 26周岁以上50周岁以下。

身体条件

- 身高≥155厘米；

- 双眼裸视力或矫正视力达对数视力表5.0以上，且无红绿色盲；

- 听觉正常（两耳距音叉50厘米可辨别声源方向）；

- 上肢：双手拇指健全，每只手三指健全且运动功能正常；

- 下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长≤5厘米；

- 躯干和颈部：无运动功能障碍。

二、准驾车型

A1驾驶证可驾驶以下车型：

大型客车

- 车身长度超过6米或核定载客人数≥20人的载客汽车（如长途大巴、双层卧铺车）。

中型客车

- 车身长度≤6米、核定载客人数≤20人的载客汽车。

大型货车

- 车身长度≤6米、核定载质量≥4.5吨的载货汽车。

其他准驾车型

- 城市公交车（A3）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）、轮式自行机械车（M）等。

三、补充说明

从业资格证

若需从事道路货物运输，需单独申领货运从业资格证，但无需重复考取驾驶证。

其他限制

A1驾驶证不能驾驶牵引车（需A2驾驶证）或轻型、微型载客汽车（需C1驾驶证）。

以上信息综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》，确保全面覆盖准驾要求。