根据我国现行法律规定，学车和考取驾驶证的年龄限制如下：

一、最低年龄要求

所有准驾车型均需年满18周岁

《机动车驾驶证申领和使用规定》明确要求，申请任何准驾车型（包括小型汽车、摩托车、货车等）的最低年龄为 18周岁。未满18周岁者无法通过考试或核发驾驶证。

特殊车型附加年龄限制

- 大型客车、重型牵引挂车：

需年满 22周岁；

- 城市公交车、中型客车：需年满 20周岁；

- 低速载货汽车、三轮汽车：需年满 18周岁，60周岁以下。

二、特殊群体规定

全日制驾驶职业教育学生：申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型时，年龄可放宽至 19周岁，但需完成学业并取得相应学历。

三、年龄计算标准

以 身份证出生日期为准，需满足“出生日期+18年”的年龄条件，不足则需等到生日过后才能申请。

四、法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条明确将18周岁作为最低年龄限制，未达者无法通过审核或考试。

总结：学车需先满足18周岁年龄要求，且不同车型存在差异。若未达年龄，需等待至符合条件后再报名考试。