根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，4年后机动车驾驶证是否需要考试，需根据具体情况判断：

一、无需考试的情形

正常换证（未超过2年）

若驾驶证到期后未超过2年（即总有效期≤5年），可通过科目一考试恢复驾驶资格，无需重新考取驾驶证。

二、需要重新考试的情形

超过2年未换证

若驾驶证到期超过2年未办理换证，驾驶证将被注销且无法恢复，需重新报名考取驾驶证。

补充说明

考试内容：

重新考试仅需通过科目一（理论考试）即可。

办理时间：建议在驾驶证到期前90日内办理换证手续，避免影响驾驶资格。

法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条：机动车驾驶人应当在驾驶证有效期满前90日内申请换证，逾期未换证的，驾驶证将被注销。

第六十二条：驾驶证到期后无需考试，但需满足未记满12分等条件可换发长期驾驶证。

特别提示

若在换证期间发生交通事故且负主要或全部责任，需等待事故处理完毕后30日内申请换证。

驾驶证过期后重新取得后，原记分记录不会保留，需重新计算积分周期。