根据2023年驾考政策改革，科目四考试是否需要参加需根据具体情况判断，具体规则如下：

一、科目四考试仍为必考科目

普通驾驶证

无论是初次申领C1驾驶证，还是增驾其他准驾车型（如C2增驾C1），均需完成科目一至科目四的考试，且均需合格才能取得驾驶证。

考试内容与形式

- 科目一：理论知识考试，涵盖交通法规、信号灯、通行规则等，需达到90分及以上。

- 科目四：安全文明驾驶常识考试，同样以电脑作答，满分100分，合格线为90分。

二、免考情形

C2转C1增驾：

持有C2驾驶证申请增驾C1时，无需再考科目一，只需通过科目二和科目三即可。

F/E驾照转其他车型：如F驾照（轻便摩托车）转E驾照（普通摩托车），考试内容调整为科目二和科目三。

三、其他注意事项

学习证明有效期

科目四需在三年学习证明有效期内通过，若超期未考，已通过科目成绩将作废，需重新参加全部考试。

考试费用

- 增驾或初次考试均需缴纳补考费（约几十至上百元）。

- 科目四补考免费，但其他科目补考需付费。

总结

2023年科目四考试并未全面取消，仅针对特定车型的增驾情况给予豁免。普通驾驶员仍需按流程完成全部科目考试。建议考生提前咨询当地驾校或交通管理部门，确认最新政策细节。