根据2021年湖南驾考自学直考的相关政策，申请流程和注意事项如下：

一、申请条件

年龄要求 ：需年满18周岁且不超过70周岁；

驾驶证要求：

需持有C1或C2准驾车型驾驶证；

车辆要求

- 车辆需为非营运小型汽车，经安全技术检验合格；

- 需加装副制动装置、辅助后视镜等安全辅助装置，并通过检验；

- 车辆需投保交强险；

其他要求：

无犯罪记录，且最近2年无记满12分记录。

二、申请流程

现场申请

- 携带身份证、体检证明、一寸免冠照片到户籍地或居住地车管所提交申请；

- 填写《机动车驾驶证申请表》；

- 提交车辆登记证、行驶证、交强险凭证、安全技术检验合格证明等材料。

审核与发证

- 车管所审核材料并完成车辆查验，填写《机动车查验记录表》；

- 审核通过后，签注学习驾驶证并发证，同时免费发放学车专用标识。

三、注意事项

报名方式：

2021年需现场办理，不可网上报名；

考试安排：

科目一考试可通过驾考网预约，合格后领取纸质或电子学习驾驶证；

费用缴纳：

部分流程可能涉及工本费，具体以车管所通知为准；

车辆管理

- 学习期间车辆需定期进行安全技术检验；

- 上路行驶时需悬挂学车专用标识，非学习用途需拆除。

四、材料清单

身份证原件及复印件；

体检合格证明；

一寸免冠照片；

车辆登记证、行驶证、交强险凭证；

安全技术检验合格证明；

随车指导人员身份证及驾驶证。

以上流程及材料请以当年最新政策为准，建议办理前咨询当地车管所确认具体要求。