根据驾驶证有效期的相关规定，2021年9月21日至2023年期间，驾驶证的有效期分为以下情况：

初次申领阶段

若该驾驶证是2021年9月21日新申领的，其有效期为 6年。根据规定，6年内的驾驶证无需定期换证，但需注意：

- 实习期（通常为1年）结束后自动转为正式驾照；

- 若6年内每个记分周期均未记满12分，可换发10年有效期的驾驶证。

换证条件

- 换发10年有效期：

6年有效期内每个记分周期未满12分；

- 换发长期有效期：10年有效期内每个记分周期未满12分。

注意事项

- 若驾驶证过期1年内可申请更换，但超过3年需重新考科目1；

- 实习期内的C类驾照无需额外考试，直接转为正式驾照。

综上，若该驾驶证在2021年9月21日新申领，2023年时仍处于6年有效期内，可正常驾驶，但需关注换证时间节点（到期前90天办理）。