根据2021年驾考政策及相关规定，关于考试延期的问题需结合具体情况分析：

一、考试有效期与延期政策

正常有效期为三年

驾驶执照考试的有效期自《学习驾驶证明》签发之日起计算，满三年需重新报名参加考试。

特殊延期政策（疫情相关）

- 延期时长：

2021年受疫情影响，多地曾统一将考试有效期顺延3个月，但该政策属于临时措施，非长期有效。

- 恢复考试：延期结束后，考生需在正常考试周期内完成科目二和科目三考试。

二、无法延期的情形

正常到期：若考试有效期已过三年，必须重新报名。

违规记录：若存在吊销、撤销或注销驾驶证的情形，或累积记分达到满分，无法申请延期。

三、建议与注意事项

关注官方通知：

考试延期政策具有时效性，需关注当地交管部门或驾校发布的最新通知。

材料准备：

若需重新报名，需准备身份证、学员证、成绩单等材料。

费用咨询：

部分城市可能收取延期费用，具体金额需以当地规定为准。

综上，2021年若考试有效期已过三年则无法延期，若因疫情等特殊原因延期的政策已过期。建议通过驾校或交管平台核实最新考试安排。